♦  智能驾驶仿真测试的对象是智能驾驶的控制器算法或智能驾驶控制器样件；

    ♦  智能驾驶仿真自动化测试很大程度上增强了场景的丰富性和测试里程，具备实车测试无法取代的优点。

 

• 怎样理解智能驾驶仿真模型与设备所应满足的条件？

   

   从仿真的角度来说，智能驾驶仿真测试的仿真对象包括了车辆模型，智能驾驶传感器模型，驾驶员模型，道路模型与交通场景模型。

   ♦  车辆模型需要精度足够可以与实车所匹配，恒润科技有着丰富的车辆模型参数化以及与实车数据对标的经验；

   ♦  恒润科技可以提供智能驾驶主流传感器的仿真，包括理想目标级传感器、各类摄像头原始视频信号、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达点云信号，同时，对于智能驾驶的半实物仿真测试，恒润可以提供真实传感器在环的技术解决方案，主要包括了摄像头、毫米波雷达与超声波雷达，如视频1所示：

   

恒润科技ADAS传感器仿真（点击观看视频）

 

   ♦  对于交通场景和道路模型，应具有较大丰富性，道路应包括各类城市道路与高速公路，交通场景需包含各类交通物体，如交通车辆，行人，宠物，交通标志等，交通场景还应仿真各类天气，如雨、雪、雾对智能驾驶传感器的影响，如视频2所示；

恒润科技虚拟交通场景仿真（点击观看视频）

 

   ♦  驾驶员仿真应具备基本的路径速度跟随的功能，还应具备驾驶员外部输入的功能，以验证“人机共驾”功能，恒润科技提供的不同等级的驾驶员模拟器，可以满足以上需求。

 

   从仿真设备使用的角度来说，设备需要具备高性能，高可靠性，高实时性，以及用户友好性，以实现“多车在环”测试，恒润科技可以提供相应的智能驾驶仿真测试设备。