ADAS 域控制器

1. 产品简介
 

 

        ADAS 域控制器(ADAS Domain Controller Unit,ADCU)是北京经纬恒润科技股份有限公司(HiRain Technologies)设计研发的集成式高性能计算单元,该产品针对 L2、L3 级别的自动驾驶(SAE J3016)需求设计,为用户打造专业化、可量产的车规级自动驾驶计算中心。在 ADCU 硬件平台基础上,HiRain 可以提供自主研发的自动驾驶功能,或对第三方研发功能的集成服务,为用户量身定制高效灵活的系统级自动驾驶解决方案。

 

2. 自动驾驶功能
•  高速公路自动驾驶功能

 

 

    ♦  高速行驶场景
        HiRain 自主研发的自动驾驶系统可以实现在高速公路或城市快速路场景下,稳定地检测驾驶环境和道路设施,结合高精度的地图和定位信息,持续、准确、高效地操控车辆的横纵向动态,并对特殊场景做出对应的应急处理,在保证行车安全的前提下,为驾驶员分担简单重复的驾驶任务,大大减轻驾驶员的负担。在驾驶员监控系统和高精度地图定位系统的加持下,自动驾驶系统可以有效解放驾驶员的双手,并进一步提供高速公路点对点接驳、系统自动决策变道超车等高级自动驾驶功能,有效缓解高速公路远途旅行的身心疲劳,提升用户的驾乘舒适度。

        可以支持以下功能:
        ▼高速公路辅助(Highway Pilot, HWP)
        ▼高速公路接驳(Ramp to Ramp, R2R)
        ▼主动超车(Auto Over Take, AOT)
        ▼高速公路辅助(Highway Assist, HWA)
        ▼驾驶员确认换道(Driver Confirmed Lane Change,DCLC)

 

 

    ♦  交通拥堵场景
        HiRain 自动驾驶系统针对高度结构化道路低速交通拥堵场景,借助环境目标车信息,以及车道线、交通标志等路标信息等,提供交通拥堵 L2、L3 级自动驾驶方案。此场景下,系统可以根据交通流和可行驶区域信息,自行规划行驶轨迹,精准控制车辆加减速和转向效果,实现自动横纵向跟车辆、跟车道驾驶,大大降低驾驶员疲劳度,提升行驶安全性。

        可以支持功能包括:

        ▼交通拥堵代驾(Traffic Jam Pilot, TJP)
        ▼交通拥堵辅助(Traffic Jam Assist, TJA)


•  基础驾驶辅助功能
        HiRain 针对客户对行车安全和法规认证的强烈需求,持续提供并优化基础驾驶辅助解决方案。自动驾驶系统面向国际国内等诸多认证法规和行业标准(ISO、CNCAP、ENCAP、NHTSA、UNECE、GB/T、JT/T......),发挥目标感知和计算平台方面的优势,高标准实现诸多驾驶辅助功能。
        ▼LDW、LKA、ELK、LCKS......
        ▼FCW、AEB、AEB-P、AEB-Cy......
        ▼ACC、FSRA......
        ▼TSR、ISL、IACC......
        ▼IHC、ADB......

 

3. Mobileye® 视觉识别方案

        HiRain ADCU 集成 Mobileye EyeQ4® 视觉识别处理 SoC 平台,内置运行 Mobileye 新优化的强大的图像处理算法,通过芯片内集成的多个硬软件加速器,深度处理图像数据、运行识别算法和高速传输信号等任务,实现高精度、高算力、低能耗的视觉处理方案。

 

 

    ♦  全新EyeQ4芯片,8倍于EyeQ3运算能力,每秒执行2.5万亿(Trillion)次运算; 28nm FD-SOI 工艺,实现 3W 超低运行功耗

 

 

    ♦  集成全新3D目标识别技术,高精度处理目标类别、位置和动态,准确测量目标三维尺寸,为自动驾驶提供丰富详实的语义信息

 

*3D Vehicle Detection

 

    ♦  集成可靠的车道识别和预测算法,准确建模描述车道线、路缘、隔离带等多种路面信息,精准预测车道线走向和车辆未来行驶轨迹,支持升级到下一代语义车道检测功能(Semantic Lane Detection)

 

* 通过路缘(Road Edge)位置检测预测不清晰车道线位置

 

    ♦  行人\自行车、限速标志、夜间光斑、行驶场景等多种视觉目标检测和输出,充分支持复杂自动驾驶功能对行驶环境信息的参考需求

    ♦  高动态范围HDR图像处理技术,轻松应对复杂光线和高对比度行车场景

 

*EyeQ 可高置信度识别 Uber 自动驾驶事故中的行人和自行车目标

 

4. 符合 ASIL-D 功能安全标准的多核心高算力Infineon AURIX ™平台

 

 

        HiRain ADCU 板载双片 Infineon AURIX ™ TriCore ™ TC297TA 芯片,提供车载控制器中卓越的运算能力。TC-297TA 芯片内集成诸多底层可编程模块,并提供充分的应用层软件运行资源,满足未来高级自动驾驶功能不断优化升级的需求。

    ♦  集成双片共 6 核心 Infineon AURIX ™ TriCore ™ TC297 芯片,单核 300MHz 时钟频率、1.7 DMIPS/MHz 算力资源,充分释放程序运行能力
    ♦  片载共 5MB RAM +16MB Flash,高效运行复杂数据处 理任务
    ♦  Infineon PRO-SIL ™技术,全面满足 ISO 26262 功能安全设计需求

 

5. 多路扩展,高速传输

    ♦  360°毫米波雷达感知
        ▼板载 12 路高速 CAN-FD 接口,支持前向 + 四角77GHz 毫米波雷达接驳和硬件加速,同时支持与整车多个网络节点高速 CAN 通信
    ♦  EyeQ4专用52°/100°摄像头传感器
        ▼集成PoC接口,方便接入前向视觉摄像头模块
    ♦  激光雷达、高精地图等以太网扩展升级
        ▼预留 100Mbit Ethernet, 支持 Lidar、HDMAP+IMU等传感器扩展(ADCU Extension),进一步增强自动驾驶感知能力
    ♦  多种接口,丰富通信资源
        ▼72PIN接插件设计,预留LIN、FlexRay、I/O采集和高边驱动等诸多接口资源

 

6. 安全方案

    ♦  支持高至 ASIL-D(ISO 26262)的安全要求
    ♦  MCU、电源、通信、传感器等系统核心组件冗余设计
    ♦  支持访问许可授权、传输数据加密、硬件安全模块调用等系统和网络安全功能
    ♦  关键事件数据自动识别、采集并寄存

 

7. 车规级系统设计

 

 

    ♦  基于AUTOSAR汽车软件架构设计开发
    ♦  支持统一的应用层交互协议下,嵌入客户自主开发应用层自动驾驶功能模块
    ♦  全车规级器件,满足整车电器、EMC、材料、耐久等要求
    ♦  低运行功耗(典型运行功率≈ 15W),9V~16V 工作电压,支持风冷散热

 

8. 系统扩展

Hirain ADCU 兼容以下器件做自动驾驶系统扩展。

    ♦  远端摄像头模组

 

 

        经纬恒润自主开发前视 100°远端摄像头模组,专用匹配 EyeQ4 系统,作为前向视觉感知系统传感器。

    ♦  自动驾驶备份操作单元(Fail Operation Unit, FOU)

 

 

        经纬恒润 FAS-Cam 系统衍生产品,作为 ADCU 系统冗余,当 ADCU 发生整体硬件失效时接管自动驾驶感知和决策。支持前向纯视觉和毫米波雷达融合感知。

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